Ирина, невозможно научить собаку тому, что она у Вас умеет, если у нее нет концентрации. Концентрация - это умение сосредотачиваться на задаче, если по-русски и применительно к детям - это называется "усидчивость". Когда у ребенка рассеянное внимание - он плохо понимает поставленную задачу, да. И с трудом обучается. С собаками - так же. В этом случае очень сложно выработать у собаки какие-либо навыки. Но Вы же как-то научили Рио всему, что он умеет! А умеет он далеко не мало, даже если судить просто по видео (а я видела Вашу собаку "живьем", и мне она понравилась. Правда, в возрасте 7 месяцев понравилась больше, чем в более старшем - но это уже детали).
Пример отсутсвия концентрации у бордера (настоящего отсутствия) я видела всего один раз, и это было у собаки, потомков которой в этой ветке (и не только) радостно отнесли к "рабочим". Что не помешало этой собаке вязаться и дать неплохих детей (и на внуков тоже не жалуются).
Ирина, мне кажется, в Вашем случае дело в том, что Вы решили работать на положительном подкреплении, не став для собаки авторитетом. Вы для него - не начальник, а сослуживец, в лучшем случае - подружка. А просьбу подружки можно выполнить, а можно - и не выполнить, это уж как настроение будет. Не послушался - "извини, дорогая, у меня были свои планы на этот вечер".
И мячик, и лакомство - при правильных взаимоотношениях это не приманки для собаки, а средство выражения одобрения проводника. А если собаке на этого проводника начхать - то она работает именно "за мячик" и "за лакомство", а одобрение-неодобрение ее не сильно интересует. В этом случае, когда мячика-лакомства нету - мы часто имеем "до свидания, дорогой товарищ".
Скорее всего, здесь тоже где-то "косяк" - похоже, что, когда при обучении собака отвлекалась, не получая поощрения - именно тут и появлялась "приманка". Тогда, скорее всего, мы имеем выученное поведение во всей красе - Рио знает, что, стоит отвлечься - и сразу появится то, что ему нужно. Это достаточно тонкая грань, и ее нужно уметь чувствовать в работе - когда уже можно затянуть с поощрением, а когда - пока не стоит.
Как это править - по интернету подсказать сложно. Варианта я вижу два. Но это чистая теория, потому как - смотреть надо.
Первое: Если хотим и дальше работать на положительном подкреплении - принять во внимание то, что Вы как проводник для собаки авторитетом не являетесь, и выкладываться для Вас она не будет. В этом случае - контроль основных ресурсов, т.е. хочешь мячик - работай. Очень постепенно усложнять задачу, стараясь, чтобы у собаки всегда все получалось. Хвалить - игрушкой (или едой, смотря что для него ценнее). Если откровенно "забивает" - не ругать, взять на поводок и убрать в клетку. До следующей тренировки, ага. Дома - не давать ни играть, ни есть. Естественно, следить за тем, чтобы требования были адекватны умениям - если мы начинаем "с нуля", то и исходить надо из того, что у нас "ноль", а не двухлетний кобель с достаточно высоким самомнением. Уповать на то, что все получится, если будем терпеливы, настойчивы и научимся чувствовать момент, когда уже пора похвалить, а когда можно чуть продлить работу без поощрения.
Второй способ: Забыть про то, что мы дрессируем собаку "на положительном подкреплении". Не получилось, точка. Пристегнуть поводок и начать работать движение рядом обычным контрастным методом. С нуля. С коррекцией каждого отвлечения или отклонения от нужной позиции и с поощрением за взгляд на себя и удержание нужной позиции. Не бойтесь, Рио выдержит ;).
...Вот что значит - у меня грипп, и я вынужденно сижу дома