это вы имеете ввиду,когда собака опираясь на ногу, поднимает обе лапы с одной стороны?
вообще по-разному учат,но мы учили вот как:
-научить собаку заваливаться боком на ногу и облакачиваться как следует.
-из такого положения поднимаем переднюю лапу.
-когда собака поймёт,что надо опираться на ногу и поднимать переднюю-начинаем требовать вдобавок и заднюю.
Первое время будем поднимать на короткое время и махать,чтоб удержать равновесие.Всё равно хвалим.Со временем увеличиваем время.Вот так мы учили)
еще можно учить ставить лапы на коробочку сбоку или на стенку. На стенку лучше,имхо,чем мы учили,получается выше и зрелищнее)
А потом опору можно вообще убрать,и просто научить балансировать на двух боковых ногах))
Удачи